**按齒輪外形分類**：
     -  **圓柱齒輪**：輪齒沿軸線方向呈圓柱形，包括直齒輪、斜齒輪和人字齒輪。
     -  **錐齒輪**：輪齒呈錐形，用于相交軸之間的傳動(dòng)。
     -  **非圓齒輪**：齒輪的輪廓不是簡(jiǎn)單的圓形，而是根據(jù)特定的工作需要設(shè)計(jì)的。
     -  **齒條**：可以看作是齒寬無(wú)限大的齒輪，與齒輪嚙合時(shí)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。
**蝸桿與蝸輪**：蝸桿和蝸輪嚙合時(shí)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸向移動(dòng)，常用于減速傳動(dòng)。