小型混凝土泵泵送系統(tǒng)控制是通過泵送機(jī)構(gòu)的控制來實(shí)現(xiàn)的，其中，小型混凝土泵主液壓缸負(fù)責(zé)輸送缸中混凝土運(yùn)動方向的控制，其左右兩側(cè)主液壓缸的有桿腔或無桿腔通常采用互相連通的串聯(lián)方式，因此只需控制由左側(cè)主液壓缸或右側(cè)主液壓缸進(jìn)油即可實(shí)現(xiàn)左進(jìn)或右進(jìn)的動作控制，且可有效保證左側(cè)主液壓缸前進(jìn)時(shí)，右側(cè)主液壓缸則在左側(cè)主液壓缸流出的液壓油作用下能自動進(jìn)行后退的配合動作，反之亦然。擺閥液壓缸負(fù)責(zé)分配閥與輸送缸的通斷控制。
小型混凝土泵以正泵控制為例，通過主液壓缸及擺閥液壓缸的方向電磁閥控制，可使得泵送機(jī)構(gòu)中的液壓油交替配合往返運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)小型混凝土泵將混凝土從料斗中不斷吸入，然后擠入S管，經(jīng)由輸送管道送到施工現(xiàn)場。

小型混凝土泵正泵時(shí)分配閥總是與處于前進(jìn)運(yùn)動狀態(tài)的輸送缸相連，以便將對應(yīng)輸送缸中的混凝土經(jīng)由分配閥壓入現(xiàn)場輸送管道，實(shí)現(xiàn)混凝土由料斗到施工現(xiàn)場的泵送過程；與之相對，反泵時(shí)分配閥則總是與后退運(yùn)動狀態(tài)的輸送缸相連，以便將輸送管內(nèi)的混凝土吸入后退運(yùn)動狀態(tài)中的輸送缸中，并在該輸送缸前進(jìn)運(yùn)動時(shí)壓回料斗，從而實(shí)現(xiàn)混凝土從輸送管道料斗的泵送過程，因此，小型混凝土泵泵送控制的本質(zhì)就是對各個(gè)液壓缸交替運(yùn)動的控制，即泵送換向控制。