小型混凝土泵第四節(jié)臂與第五節(jié)臂之間可能的干涉當?shù)谌?jié)臂末端 X軸的長度小于第四節(jié)臂末端X軸的長度，且第四節(jié)臂與第五節(jié)臂之間的夾角0s <5°時，手動搬作第四節(jié)臂手柄往上(臂架展開方向)，此時遙控器顯示屏會出現(xiàn)報警信息，伴隨有蜂鳴和振動，同時控制器會關(guān)閉第四節(jié)臂的展開電流，實現(xiàn)防干涉控制功能。
小型混凝土泵臂架收回防干涉，根據(jù)臂架姿態(tài)，臂架收回防干涉主要分為以下幾種情況:第四節(jié)臂與第五節(jié)臂收回可能的干涉當?shù)谌?節(jié)臂末端X軸長度小于第四節(jié)臂末端x軸長度，且第四節(jié)臂與第五節(jié)臂之間的夾角0, <10°時，手動操作策五節(jié)臂手柄往下(臂架收回方向)，此時遙控器顯示屏會出現(xiàn)報警信息，伴隨有端鳴和振動，同時控制器會自動關(guān)閉第五節(jié)臂的收回電流，自動實現(xiàn)防干涉控制功能。

小型混凝土泵一節(jié)臂收回放至主支撐架之前可能的干涉 當一 節(jié)臂展開角度0、<10°，二節(jié)臂與第三節(jié)臂之間的夾角3°<03 < 10°或一節(jié)臂與二節(jié)臂之間的夾角3°<02 <10°，且第四節(jié)臂與第五節(jié)臂之間的夾角03 <10°時，手動操作一節(jié)壁手柄往下(臂架收回方向)，此時遙控器顯示屏會出現(xiàn)報警信息，伴隨有蜂鳴和振動，同時控制器會關(guān)閉一節(jié)臂架的收回電流，實現(xiàn)防干涉控制功能。