在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，根據(jù)相應(yīng)的坐標(biāo)變換法則，將原來處在靜止坐標(biāo)系的各個(gè)交流量轉(zhuǎn)化為直流分量，并且將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸定向于轉(zhuǎn)子磁鏈方向，在這種定向方式下，轉(zhuǎn)子磁鏈q軸分量可以視為Oo

    將交流電機(jī)用這種方式解禍之后，由反電動(dòng)勢(shì)引起的一些禍合項(xiàng)基本可以忽略不計(jì)。此時(shí)，在電壓控制方程中，轉(zhuǎn)子磁通分量可由d軸控制，轉(zhuǎn)矩分量由q軸控制，這樣轉(zhuǎn)子磁通分量和轉(zhuǎn)矩分量實(shí)現(xiàn)解禍，并且可以方便的對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，制定控制策略

      C2)氣隙磁場(chǎng)定向

    與轉(zhuǎn)子磁鏈定向相似，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中，將d軸定向于氣隙磁場(chǎng)方向。采用這種定向方式，控制方程相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鏈定向更為復(fù)雜，參照將定子電流解禍的控制方式，氣隙磁場(chǎng)的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。但采用氣隙磁場(chǎng)定向控制，也有它所特有的優(yōu)點(diǎn)，那就是可以將電機(jī)氣隙磁場(chǎng)與電機(jī)磁通相結(jié)合，并保持一致，所以應(yīng)用氣隙磁場(chǎng)定向更適用于解決磁通飽和方面的問題。