西門子控制器6ES7322-1HH01-0AA0

點擊確定后出現(xiàn)硬件組態(tài)畫面，給PLC設定子網(wǎng)參數(shù)，此處使用默認值。

然后添加驅(qū)動信息，根據(jù)下圖所示找到使用的驅(qū)動型號。此處使用Cu310-2。

選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設定總線使用之前PLC創(chuàng)建的PN1。

對驅(qū)動控制器進行配置，選擇矢量類型，標準報文2。

在工藝對象目錄下點擊新增對象，找到運動控制的速度軸對象，添加。

速度軸的對話框中可以選擇基本參數(shù)、硬件接口以及擴展參數(shù)。

在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。

選擇"運行時自動應用驅(qū)動值"。

配置完畢后點擊編譯按鈕，對項目進行編譯。

結果在軟件下方顯示，沒有錯誤。

在OB1中添加功能塊，MC_POWER,在Axis輸入端選擇之前添加的速度軸。

將各個輸入輸出引腳配置相應的變量。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分別用于控制軸的啟動和停止。

配置完畢后右鍵點擊項目，選擇屬性。