B3系列臺達2KW電機 ECM-B3M-EA1820RS1 

臺達2KW電機如何實現伺服電機的正反轉，這要看你使用伺服驅動的哪種模式來控制伺服電機的運行， 如果僅僅是試運行的話很簡單在驅動器面板上就可以完成，我們以ASDA-B2系列的為例說明，首先 將P2-30設置為1為強制伺服啟動，調節P4-05調節電機轉速并進入JOG模式，按上下鍵進行正反轉 啟動，這種方式是簡單的調試，控制線不用接。 

位置模式，這是臺達2KW電機常見的控制模式，采用脈沖+方向的格式來驅動電機，其中脈沖的數量 代表電機的旋轉量(位移量)，脈沖頻率代表電機的轉速，方向就是正反轉，方向信號有輸出則電機正 轉，方向信號沒有輸出則電機反轉。這種方法就需要接控制線如PLC等脈沖控制器來發送脈沖如下圖 有脈沖信號PLUSE和方向信號SIGN，將驅動器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。 

速度模式，這也是2KW臺達伺服驅動器常使用的控制模式，可采用模擬量來調節，類似于變頻器調速一樣，模擬 信號-10v~+10v，數值的大小代表轉速的快慢，符號代表旋轉方向，如模擬輸入- 5v的信號，則驅 動器控制伺服電機以大速度的一般反方向旋轉，速度模式為P1-1參數修改為02。