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Atracsys SpryTrack300光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品詳細(xì)

SpryTrack 300學(xué)測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，由兩個紅外攝像頭組成，能夠高精度地檢測并基準(zhǔn)點（反射球、圓形平面反光貼/或紅外LED）。系統(tǒng)通過三角測量法，可以亞毫米精度檢索每個基準(zhǔn)點的 3D 位置。當(dāng)幾個基準(zhǔn)點被固定到一個Marker上時，可計算得出其6 個自由度位姿（位置和姿態(tài)）數(shù)據(jù)。

SpryTrack 300 能夠提供基準(zhǔn)點的 3D 位置和/或Marker的位姿，以及通過檢索結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行密集的三維重建。SDK允許在不同階段訪問數(shù)據(jù)，從原始圖像、基準(zhǔn)點的各個3D位置開始，到Marker的6自由度數(shù)據(jù)。

該SDK還提供多級故障檢查，這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準(zhǔn)點遮擋程度、球體校準(zhǔn)取消、Marker注冊錯誤等。同時，SpryTrack 300提供USB 3.0 Type C 用于連接電源和數(shù)據(jù)傳輸。Atracsys SpryTrack 300光學(xué)測量系統(tǒng)可用于醫(yī)療機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航及其他光學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域。

Atracsys SpryTrack300光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品特性

小巧便攜，藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸

亞毫米精度 140 μm RMS

USB 3.0 Type C 完全訪問圖像和數(shù)據(jù)

主動和被動標(biāo)記點同時

Atracsys SpryTrack300光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)

尺寸	365mm×60.5mm×55mm
重量	1073g
精度	0.14mm RMS up to 1.4m(0.3m3)
	0.20mm RMS up to 2.4m(1.4m3)
	0.27mm 95%CI up 1.4m(0.3m3)
	0.41mm 95%CI up 2.4m(1.4m3)
范圍	最小400mm
測量速率	54hz
延遲	＜25ms
混合	反光平面
采集	基準(zhǔn)54hz,或密集3D重建可達(dá)54hz，或用戶自定義兩種模式交替
分辨率	1.2mp
最多可捕捉標(biāo)記點數(shù)量	幾乎無限制
每個標(biāo)記點數(shù)量的最高基準(zhǔn)點	5
接口	usb3.0 Type-C用于直流電電傳輸
	usb3.0 Type-A可選電源插頭
	輸出傳輸usb3.0或藍(lán)牙低功耗（BLE）5.1
SDK	C(DLL),C++,Python