而當(dāng)CPU與GPU融合形成APU，整套計(jì)算系統(tǒng)則只需使用一套統(tǒng)一的內(nèi)存系統(tǒng)，而傳統(tǒng)的系統(tǒng)總線也被集成到CPU內(nèi)部。這意味著所有兩者之間通訊的效率都將獲得質(zhì)的提升。換而言之，我們得到了一套結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、性能更強(qiáng)大、成本更低廉的計(jì)算系統(tǒng)。

之所以我們要花費(fèi)大量筆墨在介紹APU的本質(zhì)上，是因?yàn)锳PU的誕生為嵌入式處理器的飛躍鋪平了道路。

程序設(shè)計(jì)

1.程序設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

1）初始化程序。

       在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。

2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。

3）保護(hù)和連鎖程序。

       保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。

2.程序模擬調(diào)試

程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。

部分型號(hào)：

MTL MTL 5044 安全柵
BEDIA CLS-40 油位開關(guān)
TDK LAMBDA HWS1500-24 電源
ALLEN-BRADLEY 1746-NO81 模塊
AB 1794-AENT 模塊
AB 1756-OW16I 模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
APPCICOM PCIE2000ETH 板卡
AB 1794-ADN 配件

LK-G30配件

LK-G30配件

LK-G30配件
AB 1747-L543 控制器
Melec MELEC C-570-SA 配件
AB 1756-BA2 電池
艾訊 SBC-598REV.A12 配件
foxboro P0904HA 電源模塊
基恩士 EM-038
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模塊
霍尼韋爾 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0
AB 1794-OE8H 配件
AB 1794-IE8XOE4 配件
AB 1794-AENT 配件
AB 1769-L27ERM-QBFCLB 配件
AB 1761-NET-ENIW 配件
HonEYWELL SZL-VL-S-H 配件
Meanwell S-150-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC 配件
Meanwell S-320-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC 配件
Meanwell DR-120-24 配件
OMRON HL-5030 行程開關(guān)
OMRON E2E-X10E1-Z-2M 接近開關(guān)
OMRON S8JX-G15024C
HP 6834B 交流電源/功率分析儀
SEW MKS51A015-503-00
AB 1794-AENT 配件
山武 1LS1-J 開關(guān)
施邁塞 AZ17-11ZK 開關(guān)
ABB CI861 模塊
國(guó)產(chǎn) N3-AD-1-55A4F 輸入0-5A 輸出4-20MA電源 DC220V 變送器
國(guó)產(chǎn) FPDH-2 DC 0-75MV 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2 變送器
國(guó)產(chǎn) FPDH-2 DC 0-600V 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2 變送器
Sencore LC103
OMRON HL-5030 行程開關(guān)
FANUC A860-2000-X021 配件
施耐德 140DDI35300 模塊
ABB TBC7-30-10 接觸器
SCHNEIDER AS-BDAU-204 模塊
AB 1762-OW8
AB 1734-AENT 配件
ABB TEIP11-PS
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IA16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IA16 模塊
AB 1768-L43 模塊