一切聲音都是由于物體的振動而產生的。也就是說，振動的物體就會產生聲音。但是并不是任何的聲音都是能被人耳聽到。因為聲音的頻率范圍比較大。大多數人能聽到的范圍大約是每秒20次至20000次。而有些動物的聽覺比人的要。如狗能聽的范圍：每秒15次至50000次，貓能聽的范圍：每秒60次至65000次。還有的能聽更高的頻率或更低的頻率。就是人的發聲也是聲帶的振動而產生的。

空氣中的各種聲音，不管它們具有何種形式，都是由于物體的振動所引起的：敲鼓時聽到了鼓聲，同時能摸到鼓面的振動；人能講話是由于喉嚨聲帶的振動；汽笛聲、噴氣飛機的轟鳴聲，是因為排氣時氣體振動而產生的。總之，物體的振動是產生聲音的根源，發出聲音的物體稱為聲源。聲源發出的聲音必須通過中間媒質才能傳播出去，人們熟悉的傳聲媒質就是空氣，除了氣體外，液體和固體也都能傳播聲音。振動在媒質中傳播的速度叫聲速，在任一種媒質中的聲速取決于該媒質的 性和密度，因此，聲音在不同媒質中傳播的速度是不同的：在液體和固體中的傳播速度一般要比在空氣中快得多，例如在水中聲速為1450m/s，而在銅中則為5000m/s。聲音在空氣中的傳播速度還隨空氣溫度的升高而增加。

向前推進著的空氣振動稱為聲波，有聲波傳播的空間叫聲場。當聲振動在空氣中傳播時空氣質點并不被帶走，它只是在原來位置附近來回振動，所以聲音的傳播是指振動的傳遞。如果物體振動的幅度隨時間的變化如正弦曲線那樣，那么這種振動稱為簡諧振動，物體作簡諧振動時周圍的空氣質點也作簡揩振動。物體離開靜止位置的距離稱位移χ，大的位移叫振幅α，簡諧振動位移與時間的關系表示為χ=αsin(2πft+φ)，其中f為頻率，(2πft+φ)叫簡諧振動的位相角，它是決定物體運動狀態的重要物理量，振幅α的大小決定了聲音的強弱。

物體在每秒內振動的次數稱為頻率，單位為赫茲(Hz)。每秒鐘振動的次數愈多，其頻率愈高，人耳聽到的聲音就愈尖或者說音調愈高。人耳并不是對所有頻率的振動都能感受到的。一般說來，人耳只能聽到頻率為20～20000Hz的聲音，通常把這一頻率范圍的聲音叫音頻聲。低于20Hz的聲音叫次聲，高于20000Hz的聲音叫超聲。次聲和超聲人耳都不能聽到，但有一些動物卻能聽到，例如老鼠能聽到次聲，蝙蝠能感受到超聲。

聲波中兩個相鄰的壓縮區或膨脹區之間的距離稱為波長λ，單位為米(m)。波長是聲音在一個周期的時間中所行進的距離。波長和頻率成反比，頻率愈高、波長愈短；頻率愈低，波長愈長。