冷沖壓生產的機械化和自動化，沖壓設備已由單工位低速壓力機發展到多工位高速自動壓力機。一般的五金沖壓件都可以沖床上通過連續模自動送料生產，對于大型，復雜的沖壓件也可以采用傳送模進行機械手取放件自動化生產，節省大量人工并提高生產效率。模內攻牙，模內鉚接等自動化生產技術也日漸成熟，應用廣泛。

 沖壓機械手是一種自動化設備，它模擬工人的取放料的動作，針對現有模具及沖床為基材進行研發。目的就是為了取代工人的工作，沖壓機械手有著效率比工人高，無人看管，連續不知疾勞的特點，成為五金沖壓行業生產必不可少的利器。沖壓機械手只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產，而且在物料的上料，最快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺沖床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現在只需要兩到三個人，就能正常運轉。換人換得徹底。這符合當前的市場經濟特點，因此沖壓機械手正影響著沖壓生產模式。在沖壓機械手自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向，使用沖壓自動化生產線，可以保證五金沖壓件產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。而我國工程機械裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，沖壓加工企業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，實現自動化、智能化生產。五金沖壓廠-東莞市長東五金沖壓件有限公司生產45-800噸沖壓件，自主開發多工位機械手傳送模。

拉深件拉深直壁部分不平整是什么原因造成的？

原因：

A. 凸模上沒有設計和制造出通氣孔，使其表面因壓縮空氣而變形，出現不平整現象，此時必須增加通氣孔。

B. 材料的回彈作用也會使拉深工件表面不平，最后應增加整形工序。

C. 凸凹模間隙過大致使拉深難以被拉平，此時必須將間隙調整均勻。