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三維視覺傳感器可通過柔軟的表面感知壓力，是某種觸覺識別系統。若感受到壓力，可給機器人發送信號，停止或限制機器人的運動。其具有各種不同的形式，可為作業人員提供一個安全的工作環境，在有必要的時候，可通過機器人協助工作。
三維視覺傳感器還可以直接內置在機器人中，有些使用電流反饋，還有些利用加速度計反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，沒有停止之前，會撞到你。當其感受到就會觸發緊急停止，從而確保安全。所以傳感器的使命也就是完全沒有碰撞風險的環境就相當于安全環境。

三維視覺傳感器從激光到攝像頭，也就只有一個目的，就是告知機器人周圍的環境情況。在未來的發展中，若想要作業人員與工業機器人有良好的合作，就需要在操作中保證作業人員的安全。所以技術人員也就設置了各種安全系統，某些安全系統可以進行設置，在有作業人員靠近時，機器人則會停止工作；在作業人員出現在特定的空間或區域內，機器人會自動減速運行。使機器人與作業人員處于一個安全的環境。

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