隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸受到重視。一個工位用一臺機(jī)器人無疑其成本是很高的，隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多個工作站完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)智能化的同時還大大地降低用工成本，因此自上市以來備受企業(yè)的青睞。

第七軸簡介

第七軸類別

1、第七軸按安裝方式可分為地軌式第七軸、吊掛式第七軸及側(cè)掛式第七軸

2、按照密封形式可分為開放式第七軸，半封閉第七軸和全封閉第七軸

3、按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸

機(jī)器人行走軸的特性

過硬的質(zhì)量保證、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。

2、另外，機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

FMS機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。機(jī)器人第七軸還可分為封閉式和開放式，開放式又叫簡潔式機(jī)器人第七軸

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人行走軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于高效率自動化生產(chǎn)。

1、負(fù)載:負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，重負(fù)載會先鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)；

2、行程:了解總行程、有效行程；

3、機(jī)器人的型號，決定承載滑座的大小；

4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式；

5、速度；

6、安裝形式:吊掛式還是地軌式；

7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。