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本文關(guān)鍵字：三維視覺傳感器 http://www.sick-sensor.com/
三維視覺傳感器采用一維PSD非掃描式攝象傳感器，所以對(duì)于并行處理形成了最佳構(gòu)成。其中有一點(diǎn)非常重要，就是傳感器本身在實(shí)現(xiàn)高速化的同時(shí)，運(yùn)算處理、信號(hào)處理也需高速化。

三維視覺傳感器其中運(yùn)算處理、信號(hào)處理在并行處理時(shí)，可以達(dá)到最大處理速度。如若能實(shí)現(xiàn)128通道的運(yùn)算處理，硬件的規(guī)模就變得龐大，在成本上也不太現(xiàn)實(shí)。如采用這種裝置時(shí)，因?yàn)?3 ms測定一場景，就需要用到四個(gè)信號(hào)處理裝置處理128個(gè)通道，可以縮小到1/32的規(guī)模，但是這不太好實(shí)現(xiàn)。如若能與PSD的響應(yīng)時(shí)間相同的時(shí)間進(jìn)行處理的話，那么每秒鐘可以測定3000場以上。因此為減輕硬件的負(fù)擔(dān)，需要設(shè)定適合于使用目的的測定時(shí)間。

三維視覺傳感器的整個(gè)裝置分為信號(hào)處理部和傳感器頭部兩部分，信號(hào)處理部的座標(biāo)運(yùn)算時(shí)采用4個(gè)適合于并行處理的晶片機(jī)，其中座標(biāo)運(yùn)算和A/D變換是由四個(gè)信號(hào)處理裝置進(jìn)行并行處理。在使用中需設(shè)置一個(gè)幀緩沖器，可實(shí)時(shí)地顯示距離圖象，使其測定結(jié)果可以以圖象形式通過視覺進(jìn)行確認(rèn)。另外，測定結(jié)果也可以以控制用個(gè)人計(jì)算機(jī)的三維圖象文件形式存起來。

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