焦化設備頂裝焦爐設備改側(cè)裝搗固焦爐的改造設計方案，按煤塔布置分有內(nèi)置式煤塔和外置式煤塔兩種。內(nèi)置式煤塔方案與外置式煤塔方案相比，具有改造工程投資省，施工難度小，改造施工期間對焦爐生產(chǎn)基本不影響。
系統(tǒng)構(gòu)成
1、采用感應無線通信
數(shù)據(jù)通信是全自動操作系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)，其準確性、可靠性是決定該系統(tǒng)的成敗因素。在本方案中采用新型抗干擾感應無線通信技術(shù)和設備。其通信原理為正交通信，當車載天線沿著編碼電纜移動時，在任意點上的感應信號電壓不為零，保證了通信的連續(xù)穩(wěn)定。采用調(diào)頻方式(也可用調(diào)相方式)，載波頻率為40～100kHz的超長波，輻射干擾小，誤碼率優(yōu)于10-6，實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的通信。
2、機車位置采用車上檢測地址方式
推焦車位置檢測過去采用由中控室檢測機車位置的模式(簡稱“地上測址”)，即由中控室發(fā)送載波信號，機車接收后將位置信號返送給中控室，中控室解碼后還原出機車實際位置。該模式存在通信速率慢、檢測時間長以及不能同時檢測多臺車輛地址等缺陷。
車上檢測機車位置的模式(簡稱“車上測址”)，即由中控室通過載波發(fā)生器不間斷地向編碼電纜發(fā)送地址檢測用的載波信號，沿電纜方向上的所有機車可通過地址天線箱接收載波，地址檢測器以每次4～6ms的速度解碼還原出機車所在位置，并將地址送予車上控制器，機車直接檢測出當前地址。此模式的優(yōu)勢在于：
(1)位置檢測精度高達±5mm，且為連續(xù)的地址，即使中途掉電，則復電后能立即得出當前位置，不需要參考點重新校準。可靠地實現(xiàn)了機車對位聯(lián)鎖控制；
(2)編碼電纜上的多臺機車可同時檢測其自身地址，各車一次測址只需幾毫秒，它解決了地上測址模式存在的檢測周期長的缺陷；
(3)機車不必通過與中控室(地上局)的通信就能知道自己的   的位置(地址)，提高了系統(tǒng)的實時性，相當于無滯后的即時位置。有了   的即時地址，也就能   地對機車實施令行禁止。這一點對   定位尤其重要。因此，車上位置檢測功能是實現(xiàn)機車自動走行、無人駕駛的   基礎。
3、機車自動走行的自糾偏差數(shù)學模型
雖然具備了機車位置的高速連續(xù)測址的基礎，但如何控制推焦車行進的速度，實現(xiàn)機車快速、準確、連續(xù)的“自動走行”，也是實現(xiàn)全自動操作的一個重要而關鍵的技術(shù)環(huán)節(jié)。為此結(jié)合采用“模糊控制”算法和PID控制算法，建立了一個自動走行的自糾偏差數(shù)學模型。
當系統(tǒng)處于自動走行狀態(tài)時，機車控制器高速循環(huán)判斷機車當前地址和計劃爐號的目標地址差值，形成地址、地址差值與機車速度之間的三維動態(tài)曲線，分析現(xiàn)場工況的變化、天氣因素和設備的狀態(tài)變化所產(chǎn)生的影響，向機車變頻調(diào)速機構(gòu)發(fā)出行走控制指令，指揮移動機車無級(或多級)調(diào)速行駛、滑行、剎車等。萬一剎車后位置有誤差，控制器能根據(jù)其差值自動發(fā)出點動指令，驅(qū)動機車向目標地址定位。同時，在速度控制曲線中自動記錄其修正值，達到自適應自動走行的理想效果。