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商洛ZTP型鐵路機車直流電動機，直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。分為兩部分：定子與轉子。定子包括：主磁極，機座，電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，軸等。直流電動機轉速不穩，一般是以下兩方面的原引起的，可分別采取措施予以處理：（1）電源電壓波動或控制系統的參數調整不當，使電動機的轉速時快時慢，嚴重時甚至引起電機振蕩。處理的方法是：注意測試電樞回路、勵磁回路的電源電壓有無變化，若電源電壓波動較大，應首先排除電源故障。電源電壓的波動常與調速系統的參數調整不當有關，應根據具體情況，將有關參數調整好。（2）電動機的內部故障，如電刷偏離中心線位置，串勵繞組、換向極繞組的極性接反，使電動機的負載發生變化，造成轉速波動較大。處理方法是：注意檢查校正電刷的中性線位置，檢查各繞組的連接線極性是否正確。同時也要觀察電刷下有無火花，電樞電流有無明顯變化，以便分析判斷故障原因。

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