1、通用超聲波清洗機
超聲波清洗機的結構一般有超聲電源和清洗器合為一體或分開布局兩種形式，一般小功率清洗機用一體式結構，而大功率清洗機采用分體式結構。
超聲波清洗機分體式結構由三個主要部分組成清洗缸；超聲波發生器；超聲波換能器。
清洗缸：清洗缸是用來裝載清洗液及被清洗工件的不銹鋼容器，大多數工件可先裝在網狀框架內，再一起放人缸內清洗。
超聲波發生器：超聲清洗機用的超聲波發生器，從使用的元器件種類可以分電子管式的，可控硅式的和晶體管式的。近幾年來已經發展到用大功率“功率模塊”的方式。其輸出功率從幾十瓦直到幾千瓦，工作頻率從15kHz-40kHz。
超聲波清洗機用的超聲波發生器，有以下特點： 
a)隨著清洗液深度不同，換能器共振頻率和阻抗變化很大。但是實踐表明，槽內放進適量清洗物后，基本上就可以穩定在某一定數值上。
b)一般來說，由于清洗負載變動較小，可以不要求復雜的頻率自動跟蹤電路。
c)實用超聲波發生器，大多數采用大功率自激式反饋振蕩器。
超聲波換能器：超聲波清洗機用的換能器。
主要有以下幾種：
a)磁致伸縮換能器國內用的磁致伸縮換能器大多數是用鎳片疊成的窗口型換能器，將它銀焊在清洗缸底部，然后用導線在窗口上繞一定卷數而成。此種換能器能承受較大功率，且可靠性好，使用壽命長。缺點為效率較壓電換能器低，原材料鎳片價格貴。
b)壓電式換能器目前國內外大多數超聲波清洗機用的是壓電式換能器。這種換能器一般有兩片壓電陶瓷晶片組成。一臺清洗機用多個換能器，經粘接劑粘接在清洗缸底部且經并聯聯接組成一臺清洗機的換能器。通用超聲清洗機清洗零件適用性強，已廣泛應用于電子、鐘表、光學、機械、汽車、航空、原子能工業、醫療器械等許多行業。
2、專用超聲波清洗機
一般安裝在某些特定物件清洗的生產流水線上。
典型的軟磁器件超聲波清洗設備介紹：被清洗物件從進料口可傳動的不銹鋼專用網帶送人超聲波清洗槽清洗，再經噴淋、烘干等工序后出料，實現被清洗物件可直接包裝入庫。
各工序簡要說明如下：
a)進料：物件進料可采用半自動進料
b)壓電式換能器目前國內外大多數超聲波清洗機用的是壓電式換能器，勘L形結構。這種換能器一般有兩片壓電陶瓷晶片組成。一臺清洗機用多個換能器，經粘接劑粘接在清洗缸底部且經并聯聯接組成一臺清洗機的換能器。
通用超聲清洗機清洗零件適用性強，已廣泛應用于電子、鐘表、光學、機械、汽車、航空、原子能工業、醫療器械等許多行業。專用超聲波清洗機一般安裝在某些特定物件清洗的生產流水線上。典型的軟磁器件超聲波清洗設備，被清洗物件從進料口可傳動的不銹鋼專用網帶送人超聲波清洗槽清洗，再經噴淋、烘干等工序后出料，實現被清洗物件可直接包裝入庫。