實(shí)訓(xùn)裝置由 由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ；

2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃ ）；

3. 外形尺寸：長×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ；

4. 整機(jī)功耗：≤ 1.5 kW ；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺： 可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及 PLC 主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC 模塊及變頻器模塊： PLC 40 點(diǎn)以上 IO 三菱 FX2N-48MR ；變頻器：三菱 D720 0.4KW ；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊： 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)；

按鈕模塊： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組；急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只；

一體化接線排： 接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

井式上料機(jī)構(gòu) ： 井式工件庫 1 件，物料推出機(jī)構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只，單缸氣缸 1 只，單控電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出 。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置： 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有 2 個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。

物料分揀裝置： 傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1 ．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）氣動(dòng)方向控制回路的安裝

（ 2 ）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（ 3 ）氣動(dòng)順序控制回路的安裝

（ 4 ）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（ 5 ）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接

（ 6 ）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（ 7 ）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試

（ 8 ）擺動(dòng)控制回路的安裝

2 ．變頻器的安裝與調(diào)試

（ 1 ）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（ 3 ）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

3 ．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 1 ）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

（ 2 ）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（ 3 ）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（ 4 ）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 5 ）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4 ．電氣控制電路的安裝與 PLC 編程

（ 1 ）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

（ 2 ）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫

（ 4 ）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

（ 5 ）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫

（ 6 ）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（ 7 ）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

5 ．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試

（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制

（ 3 ）機(jī)械手的自動(dòng)控制

（ 4 ）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（ 6 ）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6 ．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；

（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；

（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控制。

7 ．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（ 1 ）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

（ 2 ）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（ 3 ）電路安裝能力

（ 4 ）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（ 5 ）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

（ 6 ）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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