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焦化設(shè)備的三大機(jī)車分別在三條不同的軌道上運動，但是三輛機(jī)車的運行狀態(tài)需要保持一致，因此三輛機(jī)車之間要時刻保持著信息數(shù)據(jù)的通訊。推焦車、攔焦車、熄焦車都是大型的重負(fù)載的機(jī)械設(shè)備，三輛焦化機(jī)車分別運行在各自不同的軌道上，而且只有當(dāng)三輛機(jī)車同時都對正同一個計劃推焦的爐室時，各個機(jī)車才可以進(jìn)行推焦等一系列操作，所以需要保持推焦車、攔焦車、熄焦車之間數(shù)據(jù)信息的通訊。四大焦?fàn)t設(shè)備車軌道包括：推焦車軌道、攔焦車軌道、熄息車軌道、除塵車軌道。其中導(dǎo)軌安裝技術(shù)要求如下：

1、焦?fàn)t設(shè)備的軌道墊板應(yīng)墊實，不許有松動現(xiàn)象；

2、各軌道中心線與安裝基準(zhǔn)線平行，限度偏差±2mm；

3、焦?fàn)t設(shè)備的軌道應(yīng)平直，不能扭曲，不得有硬彎；

4、軌道接頭間的膨脹縫應(yīng)達(dá)到設(shè)計要求，偏差±3mm；

5、各車軌道標(biāo)高與設(shè)計標(biāo)高偏差嚴(yán)格按安裝規(guī)程要求執(zhí)行，每5個炭化室測一點軌頂標(biāo)高，相鄰標(biāo)高差不得大于2mm。

焦?fàn)t機(jī)械業(yè)是一個特殊的行業(yè)，現(xiàn)場環(huán)境惡劣、作業(yè)頻繁、程序復(fù)雜、人工操作的機(jī)車一旦造成失誤將使得紅焦落地，可能造成車毀人亡的重大事故發(fā)生。

經(jīng)分析整個控制系統(tǒng)具有容量大、控制分散、控制規(guī)律復(fù)雜、控制精度高、控制參數(shù)多等典型特征，因此設(shè)計一個*可靠的控制系統(tǒng)尤為重要。結(jié)合焦?fàn)t機(jī)械工藝特點和工業(yè)現(xiàn)場條件該控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點及要求：

(1)傳統(tǒng)的現(xiàn)場級設(shè)備與控制器之間的連接是單一的測控點，這種控制系統(tǒng)存在底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)、系統(tǒng)開放性集成性差、可靠性低、可維護(hù)性不高等諸多缺點。因此為了克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點，控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)設(shè)置為基于以太網(wǎng)及結(jié)構(gòu)，面向設(shè)備的現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)和面向自動化的主干控制網(wǎng)絡(luò)的接入節(jié)點形式，從而保留現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)各自優(yōu)點，并互為補充。

(2)由于焦化廠環(huán)境惡劣，存在高溫、灰塵、腐蝕性氣體及焦?fàn)t移動車輛的頻繁移動和工藝上的對位精度的要求，需根據(jù)目標(biāo)距離通過變頻器對走行電機(jī)進(jìn)行高要求的速度控制，同時應(yīng)結(jié)合變頻器的速度特性設(shè)置優(yōu)的電機(jī)速度運行控制曲線，滿足對位、運行平穩(wěn)的控制功能。

(3)焦?fàn)t機(jī)械運行機(jī)構(gòu)繁多，每個單元機(jī)構(gòu)均由多個油缸組成，且每個油缸的工藝動作流程均有連貫性，另外受設(shè)備的工藝布置要求限制，大部分機(jī)構(gòu)的可視性差，上述工藝特點要求控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置一個開放的可視化的過程控制環(huán)節(jié)，將生產(chǎn)和過程自動化集成為一個系統(tǒng)，使操作與監(jiān)控的設(shè)計成為可能，并應(yīng)具備故障報警、記錄操作數(shù)據(jù)、記錄事件數(shù)據(jù)、詳細(xì)說明操作及維修的信息及趨勢等生產(chǎn)管理功能。

(4)考慮到生產(chǎn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可擴(kuò)展性，控制系統(tǒng)可通過設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)采集編碼器與油缸位移傳感器等數(shù)據(jù)信號，實時控制電機(jī)與油缸的行程動作。具備上述要求特點的控制系統(tǒng)，不僅可保證系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，同時實現(xiàn)了控制單元的分散布置和工藝流程的集中控制，減少了電纜的數(shù)量，降低了控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。