小型混凝土泵大多采用雙缸的形式，其兩個液壓缸帶動兩個輸送缸活塞交替工作，不僅使混凝土的輸送變得更為平穩、連續，而且使排量也大為增加。其工作原理根據分配閥和控制方式的不同而有所不同，但主要區別還是體現在換向動作的實現上。下面以S管閥小型混凝土泵為例闡述其工作原理。
S管閥小型混凝土泵的工作原理。泵送混凝土時，在主液壓缸的作用下，活塞前進，旁邊的活塞則后退。此時擺閥液壓缸處于伸出狀態，另一處于朝狀態，通過擺臂作用，里面的混凝土在活塞的推動下，由S管進入輸送管道。而料斗里的混凝土被不斷后退的活塞吸入輸送缸。當活塞前進到位、另一活塞后退到位以后，控制系統發信號，使擺閥液壓缸伸出、另一縮回，當擺閥液壓缸都換向到位后，發出信號，使兩個主液壓缸換向，推動活塞前進，另一后退，上一輪吸進輸送缸里的混凝土被推入S管進入輸送管道，同時，輸送缸吸料。如此反復動作，從而完成小型混凝土泵混凝土料的連續泵送。

小型混凝土泵反泵時，通過反泵操作使吸入行程的混凝土輸送缸與S管閥連通，使外在推送行程的混凝土與料斗連通，從而將小型混凝土泵管路中的混凝土泵回料斗。