堡盟編碼器http://www.china-banner.cn/的光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械兒何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若千個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式二種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，高精度，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點。目前堡盟編碼器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
 
     堡盟編碼器的通信協(xié)議:
     485口通信協(xié)議采用Modbus通信協(xié)議(RIU方式)。
     奇偶校驗位為無、偶校驗、奇校驗三種。當無奇偶校驗位時，停止位2位為標準格式，當有奇偶校驗位時，停止位為1位。 無奇偶校驗位為出廠基本格式。
     II波特率: 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 57600bps
     改變參數(shù)時，不要定時發(fā)送為避免損壞器件內(nèi)部結(jié)構(gòu)。發(fā)送一次返回數(shù)據(jù)匹配代表設(shè)置成功。
     利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取編碼器數(shù)值。
     主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。
     從機響應(yīng)的命令格式是從機地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進制碼，兩個字節(jié)，高位在前。CRC碼是兩個字節(jié)，低位在前。
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