海德漢編碼器光電編碼器可直接用于測量角位移和角速度，間接用于測量直線位移和直線速度。常被用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高精度的控制系統(tǒng)中。光電編碼器輸出信號A、B兩相信號是相位相差90的正交方波脈沖串，A相或B相的每個(gè)脈沖代表被測對象旋轉(zhuǎn)了一定的角度，即A相和B相的脈沖當(dāng)量被測對象旋轉(zhuǎn)一周A相或B相發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。A相和B相的相位關(guān)系則反映了被測對象的旋轉(zhuǎn)方向、若A相超前B相，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn);若B相超前A相，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。Z信號是一個(gè)代表零位的脈沖信號，可用于調(diào)零、對位。為了計(jì)量角位移和角速度，必須對幾個(gè)信號進(jìn)行處理，即進(jìn)行鑒向、倍頻和計(jì)數(shù)，從而獲得精確的代表角位移的脈沖個(gè)數(shù)。鑒向倍頻的數(shù)字電路實(shí)施方案以及計(jì)數(shù)方法不勝枚舉。
 
        將海德漢編碼器光電編碼器A、B兩相信號進(jìn)行異或操作，則AB信號是A、B兩組信號的四倍頻。如果通過計(jì)數(shù)器對AB信號的上升沿、下降沿均進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值代表了碼盤轉(zhuǎn)過的角度，實(shí)現(xiàn)倍頻，使光電編碼器的分辨率提高了4倍。在實(shí)現(xiàn)倍頻的基礎(chǔ)上，通過對A+B信號的上升沿及下降沿信號的狀態(tài)判斷來實(shí)現(xiàn)鑒向。如果被測對象正轉(zhuǎn)時(shí)，對于每一個(gè)脈沖當(dāng)量計(jì)數(shù)器加1,而被測對象反轉(zhuǎn)時(shí)，對于每一個(gè)脈沖當(dāng)量計(jì)數(shù)器減I(即當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)由加法計(jì)數(shù)變?yōu)闇p法計(jì)數(shù)) 。http://www.amy05.com/
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